中经网·中经在线四川成都讯（王文慧 综合报道）2023年5月10日，“智领群蜂2023”国际无人蜂群技术大会暨交流比赛在北京航空航天大学完成全部赛程并举行颁奖典礼。来自北航的“502”队获得总分第一名，并获得单项关键技术突破奖。北航 “集智飞行”队、中国电子科技集团公司第三十二研究所“Rfly御风冲天”队、中国电子科技南湖研究院“蜂回路转”队、北航与中国航空研究院和清华大学的“飞花摘叶”联队、哈尔滨工业大学“Hunters”队、中国科学院西安光学精密机械研究所“析光协智”队等6支队伍获得最佳排名奖，汕头大学修远队等6支队伍获得鼓励奖。
大会技术委员会主任、北京航空航天大学无人系统研究院院长王英勋教授在致辞中表示，这场精彩的无人蜂群赛事，离不开主办方科学的比赛方案设计和周密赛事组织，以及赛事赞助支持单位的大力支持。而大会的主角--各参赛队，在赛场上的努力进取，令比赛熠熠生辉。未来，“智领群蜂”将着力打造成一个提升无人蜂群技术的国际化平台。
大会裁判委员会裁判长李新军教授宣布比赛成绩。出席大会的领导向各参赛队颁发了证书和奖金，并表彰了大会优秀志愿者。简短的颁奖典礼后，大会组委会委员、北航科研院副院长刘智良宣布大会闭幕。
“智领群蜂2023”国际无人蜂群技术大会暨交流比赛在5月6日至9日，进行了技术交流答辩和三轮次室内比赛。各参赛队围绕比赛任务开展了大量技术攻关与准备工作，技术答辩亮点纷呈、创新思路博得评委专家的高度评价；现场调试热火朝天，队员们热情高涨、加班加点、认真细致、通力协作，敏锐发现和及时解决所面临的难题，体现出一流的工程素养和团队精神；三轮次的比赛更是紧张激烈、看点十足，在穿越丛林、横一字编队、动态旋转障碍、纵一字编队等环节取得不俗表现，留下许多精彩瞬间；各参赛队在失败中总结经验，在成功时继续提升，在比赛间歇与其他队伍交流技术，切实体现了以赛促研、增进交流和推动技术进步的比赛宗旨。
“智领群蜂2023”国际无人蜂群技术大会暨交流比赛由中国航空学会、北京航空航天大学、南京航空航天大学联合主办，包括学术交流和室内外技术大赛等多个单元，通过设置任务目标明确、极具挑战性且应用价值巨大的比赛任务，推动无人系统群智能技术的进步与发展创新。比赛采取“任务目标突破”的方式分阶段实施，任务目标在设置时，世界上尚没有很好的解决方案，当大赛设定的任务被突破时，其所产生的技术推动作用将使得相关领域受益。每一代任务均举办室内和室外比赛，以实际场景牵引技术团队突破无人蜂群协同运动、协同自主搜索识别、空地集群协同感知、空地集群自组织动态规划及协同行动等关键技术。
本次比赛任务要求无人蜂群在地震灾后救援中执行避障快速集结、协同自主搜索两项任务，每项任务内容包括 3 个单项子任务，分别为丛林障碍穿越与横一字编队、动态障碍穿越和纵一字编队、随机队形编队和跟踪降落，以及自主搜索、辅助信息利用、威胁消除等，全程要求无人蜂群自主协同完成，参赛队不进行操作干预。
多支参赛队在基于视觉的自主避障飞行、同步穿越障碍和编队飞行等环节取得可喜成绩，已有研究基础的单位以及知名企业与一流高校联队的创新优势得以体现。参赛队在协同自主搜索任务中尚未突破，大奖空缺，需继续提升蜂群的智能感知和决策规划能力。
按照比赛规程，第一代任务尚未达到完成标准并将持续举办直至突破后再进入第二代任务，“智领群蜂”大奖10万元奖金也将累计至下一年。同时，第一代任务的室外比赛预计在2023年下半年举办，同期将面向社会公开有奖征集比赛任务创新设计方案。通过持续的任务挑战，推动无人系统群智能技术的进步与发展创新。
“智领群蜂2023”国际无人蜂群技术大会暨交流比赛的举办引起了社会各界的广泛关注，中央电视台、新华网、人民日报数字传播官网、光明网、中经网、《航空知识》等多家媒体进行了报道或专访，众多科研机构和用户高度关切大会进展和相关技术的转化应用，多家地方政府和企业积极向组委会表达了承办室外赛的意愿。大会面向国内外高校、研究机构和企业，搭建了协同创新的挑战平台，初步建成了高水平的无人系统集群智能虚实混合实验环境，后续将进一步建设室内阵风模拟风场、定位和通信干扰等多场约束条件，持续支持比赛和无人蜂群技术的验证评估。通过多代任务的迭代，持续引领和促进无人蜂群技术取得更大进步与发展应用。
发布：中经网·中经在线
综合报道：王文慧（中经网·中经在线《科技与财经》专栏主任）
编辑：王海珠 熊辉 郑紫文
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